연구 내용
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목차 |
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실시간 동역학 시뮬레이션 기술
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강체 (rigid body) 및 관절체 (articulated body) 충돌 검출 기술
- Non-convex 모델 지원
- 일반화된 삼각 메쉬 지원
- 강체 및 관절체의 penetration depth 계산 기술
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강체 및 관절체 동역학 시뮬레이션 기술
- 수십 개 이상의 강체 및 관절체들 간의 충돌반응 생성 기술
- colliding contact, resting contact, friction등의 충돌반응 생성 기술
- 다양한 관절 타입 지원
- 안정적 적분 알고리즘 기술 개발
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시뮬레이션 level-of-detail (SLOD) 기술
- 가시화 기반의 SLOD 기술
- Time-critical SLOD 기술
- 강체 활성화/비활성화 기술
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실시간 brittle fracturing 기술
- Finite mesh들 간의 실시간 자체 충돌 및 개체간 충돌검사 기술
- brittle fracturing 전처리기 기술개발
- brittle fracturing 시뮬레이션 실시간 근사 기술 개발
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데이터기반 물리 시뮬레이션 기술
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모션 캡쳐 데이터를 물리적으로 재현 가능하도록 보정하는 기술 개발
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모션 캡쳐 데이터로부터 관절체 캐릭터 동역학 제어기 자동 생성을 위한 균형제어 기술 개발
- 균형 제어를 위해 강건한 피드백 제어 기술 개발
- 강건하면서도 자연스러운 제어기 생성을 위한 피드백 오차 학습 기술 개발
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모션 캡쳐 데이터로부터 관절체 캐릭터 동역학 제어기 자동 생성 기술 개발
- 보정 된 모션 데이터를 학습 데이터로 활용하고 기계학습 기술 및 회귀분석을 사용하여 주어진 상황에 가장 알맞은 관절의 움직임을 제시하는 제어기 자동 생성 기술 개발
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모션 캡쳐 데이터와 동역학 시뮬레이션의 연동을 위한 동역학 시뮬레이션 환경변수 추출 기술 개발
- 최적의 커플링을 위한 마찰계수, PD 게인(gain), 환경과 접촉하는 면의 모양, 접촉면의 탄성계수 등 제어기 성능에 큰 영향을 미치는 시뮬레이션 환경 변수 등을 주어진 모션 데이터 셋으로부터 자동적으로 추출 하는 기술 개발
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실시간 표면 기반 변형 시뮬레이션 기술
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찢어짐을 지원하는 실시간 cloth 시뮬레이션 개발
- Cloth의 자연스러운 찢어짐이 지원되는 고성능 cloth 시뮬레이션 개발
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Cloth 메쉬의 기하 및 위상정보의 변형이 가능한 충돌 감지 기술 개발
- Cloth의 찢어짐에 의해 기하학 및 위상학적 변화가 발생하는 cloth 메쉬에 적용할수 있는 충돌 감지 기술 개발
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뼈대 구조 기반 인체 모델 변형 시뮬레이션
- 3D 캐릭터 스키닝 메쉬의 왜곡 현상을 피하고 자연스러운 움직임 지원
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유연체 동역학 시뮬레이션 기술
- 다양한 유연체(solid, shell, rod 등)를 GPU 및 멀티코어 CPU를 이용하여 실시간에 시뮬레이션 하는 기술 개발
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근육, 피부를 통합 지원하는 스키닝 시뮬레이션 기술 개발
- 인체 캐릭터 내부를 근육과 뼈대로 나누어, 피부 변형에 영향을 크게 주는 근육을 타원체로 모델링하고, 형태 유지 질점-스프링 모델을 통하여 사실적인 피부 변형 기술 개발
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찢어짐을 지원하는 cloth 메쉬와 강체, 관절체, 스키닝 메쉬 동역학 시뮬레이션과의 coupling기술 개발
- 다양한 시뮬레이션 객체와의 상호작용을 지원하기 위한 cloth 시뮬레이션 및 충돌 반응, 충돌 감지 기술 개발
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통합 물리엔진 개발
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UML기반 물리엔진 설계 및 구현
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